Buena pinta tienen, que tal de holguras?
Tengo que hacer un programita que envíe los comandos a la controladora para mover en un sentido en otro a diferentes velocidades.
Saludos
Proyecto de fabricación de una óptica activa (adaptativa)
Proyecto de fabricación de una óptica activa (adaptativa)
Hola
en fin Juan, las fotos son grandes, muchos cables, pero no veo movimiento
a ver que te parece esto:
http://www.observatorioremoto.com/cfs/motor.mp4
Partiendo del controlador cfs, solo he tenido que preparar un programita para enviar por serie las ordenes pertinenentes, es un protocolo sencillo.
Podemos ajustar el numero de pasos, la duración de los mismos y el tiempo entre cambios de sentido.
Por el momento solo con un motor, aunque se pueden poner 4.
Para una primera aproximación puede valer.
El video empieza con vuelta completa cambiando de sentido cada segundo, luego cada 0.3 sg, luego 1/4 vuelta ..
Saludos
Cristobal.
en fin Juan, las fotos son grandes, muchos cables, pero no veo movimiento
a ver que te parece esto:
http://www.observatorioremoto.com/cfs/motor.mp4
Partiendo del controlador cfs, solo he tenido que preparar un programita para enviar por serie las ordenes pertinenentes, es un protocolo sencillo.
Podemos ajustar el numero de pasos, la duración de los mismos y el tiempo entre cambios de sentido.
Por el momento solo con un motor, aunque se pueden poner 4.
Para una primera aproximación puede valer.
El video empieza con vuelta completa cambiando de sentido cada segundo, luego cada 0.3 sg, luego 1/4 vuelta ..
Saludos
Cristobal.
-
Rafael González
- Mensajes: 6
- Registrado: Lun Sep 08, 2008 12:48 pm
Proyecto de fabricación de una óptica activa (adaptativa)
Hola chicos:
Me incorporo tarde al hilo y además no puedo ir al Cerro esta tarde/noche (tengo el coche en e taller). Os leeré con atención, ya que poco puedo aportar.
Para los que hemos dejado el 8051 atrás y nos hemos pasado al Arduino, creo que la opción ideal sería un chip de Allegro. Cristóbal mencionaba el A4988.
Harían falta tres lineas por motor:
1) Paso
2) Direccion
3) Enable (por si hay que cortar la corriente al motor)
4) Entrada para micorinterruptor (home position)
La seleccion de micropasos, se fijarian con jumpers, una vez elegida, a configuracion optima creo que no haria mucha falta cambiarla
Por tanto con un Arduino si se podrían manejar hasta 4 motores, creo yo.
Ya contareis como han ido las pruebas hoy
Me incorporo tarde al hilo y además no puedo ir al Cerro esta tarde/noche (tengo el coche en e taller). Os leeré con atención, ya que poco puedo aportar.
Para los que hemos dejado el 8051 atrás
y nos hemos pasado al Arduino, creo que la opción ideal sería un chip de Allegro. Cristóbal mencionaba el A4988.Harían falta tres lineas por motor:
1) Paso
2) Direccion
3) Enable (por si hay que cortar la corriente al motor)
4) Entrada para micorinterruptor (home position)
La seleccion de micropasos, se fijarian con jumpers, una vez elegida, a configuracion optima creo que no haria mucha falta cambiarla
Por tanto con un Arduino si se podrían manejar hasta 4 motores, creo yo.
Ya contareis como han ido las pruebas hoy
Proyecto de fabricación de una óptica activa (adaptativa)
Hola,
a ver Juan, drivers pap hay muchisimos para todos los gustos y colores. Pero a parte de mirar lo maravilloso o moderno que sea, lo primero es ver si lo puedes comprar en varias fuentes y a que precio.
Por ejemplo, de la lista que hiciste el otro dia, el que más me llamó la atención fue el L99MD01, muy interesante para este caso porque puede manejar cuatro motores por SPI. Bueno, pues despues de estudiarlo un poco he buscado y no lo venden en ninguno de los grandes distribuidoes
tiempo perdido.
Otro aspecto a considerar es como se va a montar la placa.
Si es en plan kit para abaratar como podría ser este caso, descarta los drivers que solo existan en capsula QFN, porque casi nadie los podrá soldar.
Efectivamente, está la opción modulito presoldado, pero eso ya empieza a ocupar más espacio y queremos que la caja que contenga la electrónica sea pequeña.
Y para terminar, los drivers Alegro que añaden lógica a un puente H estan descubiertos hace bastante tiempo. La pega es que siempre fueron caros. De hecho hace unos diez años usamos uno de estos controlados por pulso/direccion (por fácil de usar) y terminé haciendo el cfs con el L293 sobre todo por precio.
Y que pasa ahora precisamente con el A4988, que está bajando en picado ? Pues muy sencillo, que se usa en la impresora 3D Prusa y se vende como churros. Total, que hace seis meses compré cinco modulos a 9$ unidad y ahora van por 2 o 3$.
Por eso comentaba a Rafa, que a estos pecios ya es un driver recomendable para nuevos diseños. Barato y lo tienen por todas partes. Su pega, que en pequeñas series hay que usarlo presoldado porque es QFN.
Las mismas funcionalidades las encuentras en otros fabricantes con capsula SOIC pero volvemos al problema de precio.
Hala con esto con esto y un bizcocho..... a ver si nos vemos el domingo a las ocho
Saludos
Cristobal
a ver Juan, drivers pap hay muchisimos para todos los gustos y colores. Pero a parte de mirar lo maravilloso o moderno que sea, lo primero es ver si lo puedes comprar en varias fuentes y a que precio.
Por ejemplo, de la lista que hiciste el otro dia, el que más me llamó la atención fue el L99MD01, muy interesante para este caso porque puede manejar cuatro motores por SPI. Bueno, pues despues de estudiarlo un poco he buscado y no lo venden en ninguno de los grandes distribuidoes
tiempo perdido.Otro aspecto a considerar es como se va a montar la placa.
Si es en plan kit para abaratar como podría ser este caso, descarta los drivers que solo existan en capsula QFN, porque casi nadie los podrá soldar.
Efectivamente, está la opción modulito presoldado, pero eso ya empieza a ocupar más espacio y queremos que la caja que contenga la electrónica sea pequeña.
Y para terminar, los drivers Alegro que añaden lógica a un puente H estan descubiertos hace bastante tiempo. La pega es que siempre fueron caros. De hecho hace unos diez años usamos uno de estos controlados por pulso/direccion (por fácil de usar) y terminé haciendo el cfs con el L293 sobre todo por precio.
Y que pasa ahora precisamente con el A4988, que está bajando en picado ? Pues muy sencillo, que se usa en la impresora 3D Prusa y se vende como churros. Total, que hace seis meses compré cinco modulos a 9$ unidad y ahora van por 2 o 3$.
Por eso comentaba a Rafa, que a estos pecios ya es un driver recomendable para nuevos diseños. Barato y lo tienen por todas partes. Su pega, que en pequeñas series hay que usarlo presoldado porque es QFN.
Las mismas funcionalidades las encuentras en otros fabricantes con capsula SOIC pero volvemos al problema de precio.
Hala con esto con esto y un bizcocho..... a ver si nos vemos el domingo a las ocho
Saludos
Cristobal